Repka Pi 4 sc16is752 device tree overlay

An_me · 03.06.2026

Нужно подключить rs232-rs485 hat к Repka Pi 4 (Repka OS, Optimal ver. 2.2).

RS485 RS232 HAT, Плата расширения (HAT) для Raspberry Pi, RS232/RS485-интерфейс – купить оптом и в розницу

RS485 RS232 HAT, Плата расширения (HAT) для Raspberry Pi, RS232/RS485-интерфейс – купить в магазине «ЧИП и ДИП» оптом или в розницу. Быстрая доставка по России и странам СНГ. ⚡ Акции и скидки.

www.chipdip.ru

RS485 RS232 HAT - Waveshare Wiki

www.waveshare.com

Прежде всего, нужно добавить поддержку sc16is752 (SPI -> 2 UART).
На Raspberry Pi 4 получилось завести эту микросхему через SPI1 путем добавления в /boot/firmware/config.txt:

Код:

dtoverlay=spi1-1cs,cs0_spidev=off

dtoverlay=sc16is75x-spi,sc16is752,spi1-0,int_pin=24

После этого появлялись порты /dev/ttySC0 и /dev/ttySC1.

Для Repka Pi 4 пытался различные device tree конфигурацию, и ничего не работает.

Например, одна из последних:

Код:

/dts-v1/;

/plugin/;


/ {

    compatible = "allwinner,sun50i-h6";

    fragment@0 {

        target = <&spi0>;

        __overlay__ {

            status = "okay";

        };

    };


   fragment@1 {

      target = <&spi0>;

      __overlay__ {

         #address-cells = <1>;

         #size-cells = <0>;

         status = "okay";


         sc16is752: sc16is752@0 {

            compatible = "nxp,sc16is752";

            reg = <0>; /* CE0 */

            spi-max-frequency = <4000000>;

            interrupt-parent = <&gpio>;

        interrupts = <357 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */

            clocks = <&klok>;


            klok: klok {

               compatible = "fixed-clock";

               #clock-cells = <0>;

               clock-frequency = <14745600>;

            };

         };

      };

   };

};

Менял spi0, spi1, interrupts. Пробовал различные варианты, что смог найти на github, но ничего не работает.
Пытался также декомпилировать overlay из Raspberry Pi, но даже с минимальными правками не работает.
Впервые пишу device tree overlay. Не могу понять что делаю не так.

Подключил плату к Репке не через 40-пиновый разъем, а через провода к боковым выводам.
Подключение Шилд - Repka (вариант подключения 2), номер 40-пинового вывода:

Код:

VCC  - +5

GND  - GND

SCLK - 23 (SPI0-CLK)

MOSI - 19 (SPI0-MOSI)

MISO - 21 (SPI0-MISO)

CS   - 24 (SPI0-CS0)

IRQ  - 31 (GPIO)

EN   - 32 (GPIO)

Шаги по применению overlay:

1) Сохранение/редактирование dts файла в /root/ :
vi sc16is752-n.dts

2) Компиляция файла:
dtc -@ -I dts -O dtb -o sc16is752.dtbo sc16is752-n.dts

3) Копирование dtbo файла в /boot/overlays/
cp sc16is752.dtbo /boot/overlays/

4) Добавление строки sc16is752 в /boot/repkaEnv.txt в строку overlays. Получаем overlays=i2c1 spi0 sc16is752

После перезагрузки ядро не стартует на device tree overlay. Просто зависает.

Код:

## Executing script at 4fc00000

Repka U-Boot started

53 bytes read in 3 ms (16.6 KiB/s)

repkaEnv.txt loaded successfully

41705 bytes read in 7 ms (5.7 MiB/s)

repka-pi.dtb loaded successfully

overlays: i2c1 spi0 sc16is752

223 bytes read in 3 ms (72.3 KiB/s)

i2c1.dtbo loaded successfully

1097 bytes read in 4 ms (267.6 KiB/s)

spi0.dtbo loaded successfully

1036 bytes read in 4 ms (252.9 KiB/s)

sc16is752.dtbo loaded successfully

failed on fdt_overlay_apply(): FDT_ERR_NOTFOUND

26058760 bytes read in 2610 ms (9.5 MiB/s)

ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree


Starting kernel ...

Если я правильно понимаю, то

Код:

root@Repka-Pi:/boot# cat /boot/config-6.12.9.4-repka-pi4 | grep "CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX"

CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX=m

CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX_I2C=m

CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX_SPI=m

Показывает, что драйвер в ядре есть, нужно только добавить device tree overlay.

Помогите, пожалуйста, понять, что делаю не так.

fe-ti · 05.06.2026

An_me сказал(а):
failed on fdt_overlay_apply(): FDT_ERR_NOTFOUND

Поиск по "интернетам" говорит, что есть ошибка в дереве (точнее в оверлее). Вероятно, у вас в оверлее есть ссылка на узел, которого в дереве нет

Попробуйте сверить ссылки с наличием соответствующих узлов в декомпилированном dtb от Репки

fe-ti · 05.06.2026

Кстати, я несколько не понял. Если вы удаляете оверлей, то ядро загружается или нет?

fe-ti · 05.06.2026

У Репки 4 доступен только один интерфейс SPI, который в дереве вроде обозначен как spi1

Меня смущает строка

Код:

interrupt-parent = <&gpio>;

Есть подозрение, что тут должно быть <&pio> или <&r_pio> (скорее второе, т.к. вы повесили прерываение на PL5, а банк L находится в подсистеме <&r_pio>).

An_me · 09.06.2026

fe-ti сказал(а):
У Репки 4 доступен только один интерфейс SPI, который в дереве вроде обозначен как spi1

Меня смущает строка

Код:

interrupt-parent = <&gpio>;

Есть подозрение, что тут должно быть <&pio> или <&r_pio> (скорее второе, т.к. вы повесили прерываение на PL5, а банк L находится в подсистеме <&r_pio>).

После ваших замечаний исправил overlay. Ядро стартует. Но под конец драйвер выдаёт ошибку.

Текущий overlay:

Код:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h6";
    fragment@0 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";

            sc16is752: sc16is752@0 {
                compatible = "nxp,sc16is752";
                reg = <0>; /* CE0 */
                spi-max-frequency = <4000000>;
                interrupt-parent = <&r_pio>;
                interrupts = <357 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
                clocks = <&sc16is752_clk>;

                sc16is752_clk: sc16is752_clk {
                    compatible = "fixed-clock";
                    #clock-cells = <0>;
                    clock-frequency = <14745600>;
                };
            };
        };
    };
};

Вывод успешной загрузки overlay:

Код:

## Executing script at 4fc00000
Repka U-Boot started
53 bytes read in 2 ms (25.4 KiB/s)
repkaEnv.txt loaded successfully
41705 bytes read in 6 ms (6.6 MiB/s)
repka-pi.dtb loaded successfully
overlays: i2c1 spi0 sc16is752
223 bytes read in 3 ms (72.3 KiB/s)
i2c1.dtbo loaded successfully
1097 bytes read in 3 ms (356.4 KiB/s)
spi0.dtbo loaded successfully
921 bytes read in 3 ms (299.8 KiB/s)
sc16is752.dtbo loaded successfully
26058760 bytes read in 2611 ms (9.5 MiB/s)
## Flattened Device Tree blob at 44000000
   Booting using the fdt blob at 0x44000000
   Loading Device Tree to 0000000049f8d000, end 0000000049ffffff ... OK

Под конец загрузки выдаёт ошибку:

Код:

[    8.150693] systemd[1]: Started Journal Service.
[    8.173051] spi0.0: ttySC0 at I/O 0x0 (irq = 0, base_baud = 921600) is a SC16IS752
[    8.181325] serial serial1: tty port ttySC0 registered
[    8.187091] spi0.0: ttySC1 at I/O 0x1 (irq = 0, base_baud = 921600) is a SC16IS752
[    8.195084] serial serial2: tty port ttySC1 registered
[    8.220506] sc16is7xx spi0.0: probe with driver sc16is7xx failed with error -22
[    8.285503] Adding 1048572k swap on /swapfile.  Priority:-2 extents:20 across:15867904k SS
[    8.293014] systemd-journald[138]: Received client request to flush runtime journal.

ttySC* файлы не появились:

Код:

root@Repka-Pi:~# ls -l /dev/ttySC*
ls: невозможно получить доступ к '/dev/ttySC*': Нет такого файла или каталога

Модуль ядра драйвера sc16is7xx был ранее включен в загрузку:

Код:

root@Repka-Pi:~# lsmod | grep "sc16"
sc16is7xx_spi          12288  0
sc16is7xx              24576  1 sc16is7xx_spi

fe-ti · 09.06.2026

An_me сказал(а):
[ 8.220506] sc16is7xx spi0.0: probe with driver sc16is7xx failed with error -22

А CS дёргается?

Возможно, чип-селект не работает, т.к. он не прописан в дереве.

Если опираться на https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/mips/boot/dts/ingenic/cu1000-neo.dts
и на попытки наковырять оверлей для spi-дисплея (https://repka-pi.ru/forum/threads/111/), то в дереве должна быть строчка с cs-gpios:

C:

        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";

            cs-gpios = <&pio 7 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            
            ...

В обсуждении дисплея ТС прописывал ещё параметры для драйвера pinctrl, но я бы попробовал запустить сначала без него.

An_me · 09.06.2026

fe-ti сказал(а):
А CS дёргается?

Возможно, чип-селект не работает, т.к. он не прописан в дереве.

Если опираться на https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/mips/boot/dts/ingenic/cu1000-neo.dts
и на попытки наковырять оверлей для spi-дисплея (https://repka-pi.ru/forum/threads/111/), то в дереве должна быть строчка с cs-gpios:

C:

target = <&spi1>; __overlay__ { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; status = "okay"; cs-gpios = <&pio 7 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; ...

В обсуждении дисплея ТС прописывал ещё параметры для драйвера pinctrl, но я бы попробовал запустить сначала без него.

Попробовал с cs-gpios и pinctrl (вместе и раздельно). Ошибка та же.

Текущий overlay:

Код:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h6";
    fragment@0 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
            cs-gpios = <&pio 7 3 0>;
        pinctrl-names = "default", "default";
        pinctrl-1 = <&spi1_cs1>;

            sc16is752: sc16is752@0 {
                compatible = "nxp,sc16is752";
                reg = <0>; /* CE0 */
                spi-max-frequency = <4000000>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                interrupts = <357 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
                clocks = <&sc16is752_clk>;

                sc16is752_clk: sc16is752_clk {
                    compatible = "fixed-clock";
                    #clock-cells = <0>;
                    clock-frequency = <14745600>;
                };
            };
        };
    };
};

Не совсем понимаю, что нужно прописывать в cs-gpios. Физически CS подключен к 24 пину.
Вот тут подписан как SPI0-CS0:

https://repka-pi.ru/blog/files/2025/01/1736956051118368_repka-pi-4-optimal_pin.jpeg

GPIO_ACTIVE_LOW не принимает dtc. Решил поставить 0.

И тут не уверен, что правильно:
interrupts = <357 2>;
Указал пин, который в SYSFS gpio.

Посмотрел осциллографом на CS. Вроде постоянно в низком уровне. Во время загрузки ни разу не было высокого уровня.

fe-ti · 09.06.2026

An_me сказал(а):
Не совсем понимаю, что нужно прописывать

Ну, если честно, я тоже). Но 24 пин на гребёнке --- это PH3 => подсистема pio, банк 7, пин 3

An_me сказал(а):
Решил поставить 0.

Тут говорят, что "GPIO_ACTIVE_HIGH is 0". Есть подозрения, что нам нужен 1, т.к. в доках на модуль в диаграмме чип-селект вроде как активен в нуле

C:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h6";
    fragment@0 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
       /* target = <&pio>;
        __overlay__ {
            spi1_cs0: spi1_cs0 {
                pins = "PH3";
                function = "gpio_out";
                output-high;
            };
        }; */
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
          
            /*pinctrl-names = "default", "default";
             pinctrl-1 = <&spi1_cs0>; */
            cs-gpios = <&pio 7 3 1>; // было <0>, <&pio 7 3 0>;


            sc16is752: sc16is752@0 {
                compatible = "nxp,sc16is752";
                reg = <0>; /* CE0 */
                spi-max-frequency = <4000000>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                interrupts = <357 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
                clocks = <&sc16is752_clk>;

                sc16is752_clk: sc16is752_clk {
                    compatible = "fixed-clock";
                    #clock-cells = <0>;
                    clock-frequency = <14745600>;
                };
            };
        };
    };
};

fe-ti · 09.06.2026

pinctrl, кстати, похоже настроен из коробки для spi

An_me сказал(а):
Посмотрел осциллографом на CS. Вроде постоянно в низком уровне. Во время загрузки ни разу не было высокого уровня.

А там оба CS не проявляют признаков жизни?

An_me · 09.06.2026

fe-ti сказал(а):

Ну, если честно, я тоже). Но 24 пин на гребёнке --- это PH3 => подсистема pio, банк 7, пин 3

Тут говорят, что "GPIO_ACTIVE_HIGH is 0". Есть подозрения, что нам нужен 1, т.к. в доках на модуль в диаграмме чип-селект вроде как активен в нуле

C:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h6";
    fragment@0 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
       /* target = <&pio>;
        __overlay__ {
            spi1_cs0: spi1_cs0 {
                pins = "PH3";
                function = "gpio_out";
                output-high;
            };
        }; */
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
        
            /*pinctrl-names = "default", "default";
             pinctrl-1 = <&spi1_cs0>; */
            cs-gpios = <&pio 7 3 1>; // было <0>, <&pio 7 3 0>;


            sc16is752: sc16is752@0 {
                compatible = "nxp,sc16is752";
                reg = <0>; /* CE0 */
                spi-max-frequency = <4000000>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                interrupts = <357 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
                clocks = <&sc16is752_clk>;

                sc16is752_clk: sc16is752_clk {
                    compatible = "fixed-clock";
                    #clock-cells = <0>;
                    clock-frequency = <14745600>;
                };
            };
        };
    };
};

Всё равно

Код:

[    7.999372] spi0.0: ttySC0 at I/O 0x0 (irq = 0, base_baud = 921600) is a SC16IS752
[    8.007532] serial serial1: tty port ttySC0 registered
[    8.014189] spi0.0: ttySC1 at I/O 0x1 (irq = 0, base_baud = 921600) is a SC16IS752
[    8.025066] serial serial2: tty port ttySC1 registered
[    8.057836] sc16is7xx spi0.0: probe with driver sc16is7xx failed with error -22

На осциллографе уже картинка лучше: 5 пакетов передались по SPI. CS уже дергался (прикрепил).

An_me · 09.06.2026

An_me сказал(а):
Всё равно

Код:

[ 7.999372] spi0.0: ttySC0 at I/O 0x0 (irq = 0, base_baud = 921600) is a SC16IS752 [ 8.007532] serial serial1: tty port ttySC0 registered [ 8.014189] spi0.0: ttySC1 at I/O 0x1 (irq = 0, base_baud = 921600) is a SC16IS752 [ 8.025066] serial serial2: tty port ttySC1 registered [ 8.057836] sc16is7xx spi0.0: probe with driver sc16is7xx failed with error -22

На осциллографе уже картинка лучше: 5 пакетов передались по SPI. CS уже дергался (прикрепил).

В общем, пока не понятно где проблема. Есть подозрение на схемотехнику. Канал 1 - MISO - словно имеет высокую ёмкость. Хотя подключено напрямую, и на схемотехнике шилда на этой линии нет конденсаторов. Канал 3 - MOSI, канал 4 - CS.

fe-ti · 09.06.2026

An_me сказал(а):
В общем, пока не понятно где проблема. Есть подозрение на схемотехнику. Канал 1 - MISO - словно имеет высокую ёмкость. Хотя подключено напрямую, и на схемотехнике шилда на этой линии нет конденсаторов. Канал 3 - MOSI, канал 4 - CS.

Ну, можно клок поменьше сделать. Сейчас максимальная частота spi прописана как 4МГц...
О, кстати, только сейчас заметил, что clock-frequency = <14745600>; --- как будто почти 15 МГц.
Предлагаю выставить её меньше на пару порядков, возможно станет лучше, но я не уверен.

Upd: Если уменьшение частоты не поможет, то тогда можно попробовать поковырять конфиг у pinctrl. Может он чего-то не видит из того, что ему надо.

An_me · 10.06.2026

fe-ti сказал(а):
Ну, можно клок поменьше сделать. Сейчас максимальная частота spi прописана как 4МГц...
О, кстати, только сейчас заметил, что clock-frequency = <14745600>; --- как будто почти 15 МГц.
Предлагаю выставить её меньше на пару порядков, возможно станет лучше, но я не уверен.

Upd: Если уменьшение частоты не поможет, то тогда можно попробовать поковырять конфиг у pinctrl. Может он чего-то не видит из того, что ему надо.

Вчера менял только spi-max-frequency. Результатов не было. clock-frequency 14.74 МГц - частота кварца, подключенного к sc16is752. Везде, где смотрел overlay, было это число. Сейчас еще попробую подключить к малине, и посмотреть, какое взаимодействие идёт при старте ядра (будет ли большая разница) с осциллографа.

Ниже прикрепил рабочий overlay с raspberry pi 4 (может что-то упускаю).

Update. Пока осциллограммы слишком разные на rasp pi 4 и repka 4. Неправильные настройки SPI?
Ниже прикрепил: 4.png - Rasp 4, 3.png - Repka. Одинаково подключил: 1 канал - SCLK, 2 - MOSI, 3 - MISO, 4 - CS.

fe-ti · 10.06.2026

An_me сказал(а):
Неправильные настройки SPI?

Возможно. У spi сигнал SCLK должен активнее (и регулярнее) всех шевелиться, а на второй картинке там что-то совсем глухо

Кстати, а какая у вас распиновка в repka-config выставлена?

Upd: если судить по драйверу, то clock-frequency действитльно влияет только на определяемую скорость uart

An_me · 10.06.2026

fe-ti сказал(а):
Кстати, а какая у вас распиновка в repka-config выставлена?

Вторая. Т.к. еще I2C для внешнего RTC используется

Update 1. Решил сравнить модули малины и репки.

Bash:

root@Repka-Pi:~# lsmod | grep "sc16is"
sc16is7xx_spi          12288  0
sc16is7xx              24576  1 sc16is7xx_spi

rasp@raspberrypi:~$ lsmod | grep "sc16"
sc16is7xx_spi          12288  0
regmap_spi             12288  1 sc16is7xx_spi
sc16is7xx              28672  1 sc16is7xx_spi

Может ли быть что в малине как-то еще добавлена зависимость модуля sc16is7xx_spi к модулю regmap_spi ?

Update 2. Еще сравнение модулей

Bash:

root@Repka-Pi:~# modinfo sc16is7xx_spi
filename:       /lib/modules/6.12.9.4-repka-pi4/kernel/drivers/tty/serial/sc16is7xx_spi.ko
import_ns:      SERIAL_NXP_SC16IS7XX
description:    SC16IS7xx SPI interface driver
license:        GPL
alias:          spi:sc16is762
alias:          spi:sc16is760
alias:          spi:sc16is752
alias:          spi:sc16is750
alias:          spi:sc16is741
alias:          spi:sc16is740
alias:          spi:sc16is74x
depends:        sc16is7xx
intree:         Y
name:           sc16is7xx_spi
vermagic:       6.12.9.4-repka-pi4 SMP mod_unload aarch64

rasp@raspberrypi:~$ modinfo sc16is7xx_spi
filename:       /lib/modules/6.12.75+rpt-rpi-v8/kernel/drivers/tty/serial/sc16is7xx_spi.ko.xz
import_ns:      SERIAL_NXP_SC16IS7XX
description:    SC16IS7xx SPI interface driver
license:        GPL
srcversion:     3D46BAEE57FCE783B3E2E8F
alias:          spi:sc16is762
alias:          spi:sc16is760
alias:          spi:sc16is752
alias:          spi:sc16is750
alias:          spi:sc16is741
alias:          spi:sc16is740
alias:          spi:sc16is74x
depends:        sc16is7xx,regmap-spi
intree:         Y
name:           sc16is7xx_spi
vermagic:       6.12.75+rpt-rpi-v8 SMP preempt mod_unload modversions aarch64
rasp@raspberrypi:~$ modinfo regmap-spi
filename:       /lib/modules/6.12.75+rpt-rpi-v8/kernel/drivers/base/regmap/regmap-spi.ko.xz
license:        GPL
description:    regmap SPI Module
srcversion:     6014D07874D4559D5C0C729
depends:     
intree:         Y
name:           regmap_spi
vermagic:       6.12.75+rpt-rpi-v8 SMP preempt mod_unload modversions aarch64

Update 3. Я не знаю, в этом ли проблема, но модуль sc16is7xx загружается, после того, как ядро пытается подключится к ttySC*.

Bash:

июн 10 09:22:22 Repka-Pi kernel: spi0.0: ttySC0 at I/O 0x0 (irq = 0, base_baud >
июн 10 09:22:22 Repka-Pi kernel: serial serial1: tty port ttySC0 registered
июн 10 09:22:22 Repka-Pi kernel: spi0.0: ttySC1 at I/O 0x1 (irq = 0, base_baud >
июн 10 09:22:22 Repka-Pi systemd[1]: Activating swap /swapfile...
июн 10 09:22:22 Repka-Pi kernel: serial serial2: tty port ttySC1 registered
июн 10 09:22:22 Repka-Pi systemd[1]: Mounting FUSE Control File System...
июн 10 09:22:22 Repka-Pi systemd[1]: Mounting Kernel Configuration File System.>
июн 10 09:22:22 Repka-Pi systemd[1]: Starting Flush Journal to Persistent Stora>
июн 10 09:22:22 Repka-Pi kernel: sc16is7xx spi0.0: probe with driver sc16is7xx >
июн 10 09:22:22 Repka-Pi kernel: Adding 1048572k swap on /swapfile.  Priority:->
июн 10 09:22:22 Repka-Pi systemd-modules-load[154]: Inserted module 'sc16is7xx_>

Update 4. Сравнил исходники sc16is7xx_spi репки и малины. Не уверен что это играет роль.

Bash:

 diff sc16is7xx_rasp/sc16is7xx_spi.c sc16is7xx_repka/sc16is7xx_spi.c
90c90
< MODULE_IMPORT_NS("SERIAL_NXP_SC16IS7XX");
---
> MODULE_IMPORT_NS(SERIAL_NXP_SC16IS7XX);

А вот разница в sc16is7xx.с уже немалая. Не патчить же ядро теперь чтобы проверить?

fe-ti · 13.06.2026

An_me сказал(а):
А вот разница в sc16is7xx.с уже немалая

Тут может влиять различие версий ядра, но возможно есть ещё что-то.

Кстати, а если прописать status="okay"; в узле sc16is752: sc16is752@0 {...}. Ничего не поменяется?

P.S.
Я начал снова ковырять интернеты и нашёл нечто на форуме https://forums.developer.nvidia.com/t/sc16is7xx-serial-expander-support-device-tree/155020/8
Но там подключение через i2c. Если сравнивать с ним, то нас не прописано gpio-controller; и #gpio-cells = <0x0>;, но я не знаю что делают эти строки.

Upd: Прикрепил схему платки. Скажите, у вас же стоит резистор R12 (тот который напротив надписи EN)?

An_me · 15.06.2026

fe-ti сказал(а):
Тут может влиять различие версий ядра, но возможно есть ещё что-то.

Да, тоже так думал.

fe-ti сказал(а):
Кстати, а если прописать status="okay"; в узле sc16is752: sc16is752@0 {...}. Ничего не поменяется?

Нет изменений.

fe-ti сказал(а):
P.S.
Я начал снова ковырять интернеты и нашёл нечто на форуме https://forums.developer.nvidia.com/t/sc16is7xx-serial-expander-support-device-tree/155020/8
Но там подключение через i2c. Если сравнивать с ним, то нас не прописано gpio-controller; и #gpio-cells = <0x0>;, но я не знаю что делают эти строки.

Раньше ставил. Влияния не было никакого. Сейчас попробовал - тоже.

fe-ti сказал(а):
Upd: Прикрепил схему платки. Скажите, у вас же стоит резистор R12 (тот который напротив надписи EN)?

Резистор R12 стоит.

Пока думаю, что SPI неверно настроен. Но нет идей как отладить или настроить.

Rzyx_Ledge · 16.06.2026

An_me сказал(а):
Да, тоже так думал.

Нет изменений.

Раньше ставил. Влияния не было никакого. Сейчас попробовал - тоже.

Резистор R12 стоит.

Пока думаю, что SPI неверно настроен. Но нет идей как отладить или настроить.

Хоть у меня и нет 4 репки и данного модуля, но попытаюсь кое чем помочь,
По даташит

По pinout Рepka Pi 4 на сей момент однозначно затачивать под SPI0, так как SPI1 пока на горизонте не видно.

Ещё лучше оверлей рабочий искать если он допустим есть на одноплатнике который с таким же камнем (Allwinner H6), тоесть завести оверлей от Оранж Рi получится гораздо ловчее. В поисковике браузера или поисковой строке тематических ресурсов: "rs485 rs232 hat orange pi overlay"

An_me · 16.06.2026

Rzyx_Ledge сказал(а):
Хоть у меня и нет 4 репки и данного модуля, но попытаюсь кое чем помочь,
По даташит
Посмотреть вложение 94

По pinout Рepka Pi 4 на сей момент однозначно затачивать под SPI0, так как SPI1 пока на горизонте не видно.

Я уже запутался, SPI0 или SPI1 на плате?

Rzyx_Ledge сказал(а):
Ещё лучше оверлей рабочий искать если он допустим есть на одноплатнике который с таким же камнем (Allwinner H6), тоесть завести оверлей от Оранж Рi получится гораздо ловчее. В поисковике браузера или поисковой строке тематических ресурсов: "rs485 rs232 hat orange pi overlay"

На самом деле, не намного лучше прогугливается так)

An_me · 16.06.2026

После некоторых правок overlay, уже не вижу ошибок в логе dmesg / journalctr -b, но ttySC* файлов так же нету.

Этот кусок не уверен что к целевому spi:

Bash:

[    3.244345] /soc/spi@5011000/sc16is752@0: Fixed dependency cycle(s) with /soc/spi@5011000/sc16is752@0/sc16is752_clk
[    3.261526] spi spi0.0: chipselect 0 already in use
[    3.266424] spi_master spi0: spi_device register error /soc/spi@5011000/spidev@0
[    3.273862] spi_master spi0: Failed to create SPI device for /soc/spi@5011000/spidev@0

Вот что нету ошибок с sc16is752 (но отвалился блютуз):

Bash:

[    8.336128] systemd[1]: Started Journal Service.
[    8.341622] spi0.0: ttySC0 at I/O 0x0 (irq = 187, base_baud = 921600) is a SC16IS752
[    8.351742] serial serial1: tty port ttySC0 registered
[    8.358909] spi0.0: ttySC1 at I/O 0x1 (irq = 187, base_baud = 921600) is a SC16IS752
[    8.359312] serial serial2: tty port ttySC1 registered
[    8.442607] systemd-journald[140]: Received client request to flush runtime journal.
[   13.949197] Bluetooth: hci0: command 0xfc18 tx timeout
[   13.954466] Bluetooth: hci0: BCM: failed to write update baudrate (-110)
[   13.961235] Bluetooth: hci0: Failed to set baudrate
[   15.997184] Bluetooth: hci0: command 0xfc18 tx timeout
[   16.002438] Bluetooth: hci0: BCM: Reset failed (-110)

На осциллографе картинка всё еще плохая - какой-то бредовый сигнал - SCLK почти отсутствует, MISO/MOSI тоже.
Вроде ошибок нету в логе:

Bash:

root@Repka-Pi:~# journalctl -b | grep "spi"
июн 16 09:04:40 Repka-Pi kernel: /soc/spi@5011000/sc16is752@0: Fixed dependency cycle(s) with /soc/spi@5011000/sc16is752@0/sc16is752_clk
июн 16 09:04:40 Repka-Pi kernel: spi spi0.0: chipselect 0 already in use
июн 16 09:04:40 Repka-Pi kernel: spi_master spi0: spi_device register error /soc/spi@5011000/spidev@0
июн 16 09:04:40 Repka-Pi kernel: spi_master spi0: Failed to create SPI device for /soc/spi@5011000/spidev@0
июн 16 09:04:41 Repka-Pi kernel: spi0.0: ttySC0 at I/O 0x0 (irq = 187, base_baud = 921600) is a SC16IS752
июн 16 09:04:41 Repka-Pi kernel: spi0.0: ttySC1 at I/O 0x1 (irq = 187, base_baud = 921600) is a SC16IS752
июн 16 09:04:41 Repka-Pi systemd-modules-load[157]: Inserted module 'sc16is7xx_spi'
июн 16 09:05:09 Repka-Pi /usr/libexec/gdm-x-session[801]: dbus-daemon[801]: Activating service name='org.a11y.atspi.Registry' requested by ':1.1' (uid=122 pid=809 comm="/usr/bin/gnome-shell ")
июн 16 09:05:09 Repka-Pi /usr/libexec/gdm-x-session[801]: dbus-daemon[801]: Successfully activated service 'org.a11y.atspi.Registry'
июн 16 09:05:09 Repka-Pi /usr/libexec/gdm-x-session[846]: SpiRegistry daemon is running with well-known name - org.a11y.atspi.Registry
июн 16 09:05:10 Repka-Pi spice-vdagent[961]: vdagent virtio channel /dev/virtio-ports/com.redhat.spice.0 does not exist, exiting

Текущий overlay:

C-подобный:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h6";
    fragment@0 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
         
            /*pinctrl-names = "default", "default";
            pinctrl-1 = <&spi1_cs0>; */
            cs-gpios = <&pio 7 3 1>; // было <0>, <&pio 7 3 0>;


            sc16is752: sc16is752@0 {
            status = "okay";
                compatible = "nxp,sc16is752";
                reg = <0>; /* CE0 */
                spi-max-frequency = <4000000>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                interrupts = <6 8 8>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
        interrupt-names = "irq";
                clocks = <&sc16is752_clk>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        #cell-cells = <1>;

                sc16is752_clk: sc16is752_clk {
                    compatible = "fixed-clock";
                    #clock-cells = <0>;
                    clock-frequency = <14745600>;
                };
            };
        };
    };
};

Странно, что ошибок нету, как и файлов ttySC* в /dev/.

Update. Eсли заменить CS0 на CS1 (cs-gpios = <&pio 7 2 1>

, то результаты точно такие.

Repka Pi 4 sc16is752 device tree overlay

New member

Member

Member

Member

New member

Member

New member

Member

Member

New member

Вложения

New member

Вложения

Member

New member

Вложения

Member

New member

Вложения

Member

Вложения

New member

Member

New member

New member