Введение #
Плата Repka Pi оснащена универсальным 40-контактным разъёмом (GPIO header), который обеспечивает доступ к множеству встроенных функций — от управления внешними устройствами до обмена данными с датчиками и модулями. Этот разъём полностью совместим по форм-фактору с аналогичным интерфейсом на Raspberry Pi, что позволяет использовать большое количество готовых периферийных решений.
Разъём включает в себя как универсальные цифровые входы/выходы (GPIO), так и специализированные интерфейсы, такие как I2C, SPI, UART, I2S, а также линии питания (3.3V, 5V) и землю (GND). Благодаря такому разнообразию, 40-pin разъём делает Repka Pi мощной платформой для встраиваемых проектов, автоматизации, робототехники и образовательных целей.
Общие сведения о 40-pin разъеме #
40-пиновый разъём на плате Repka Pi — это универсальный интерфейс для подключения внешних устройств: датчиков, моторов, кнопок, дисплеев и многого другого. Он работает как «порт расширения» — с его помощью вы можете взаимодействовать с физическим миром, управляя внешними компонентами или получая от них данные.
Разъём позволяет подключать любые совместимые устройства: от простого светодиода до целой системы датчиков или дисплея. Вместо того чтобы паять провода к микросхеме, вы просто используете готовый пиновый разъём — быстро, удобно и без риска повредить плату. Это делает Repka Pi особенно удобной для хобби-проектов, обучения программированию микроконтроллеров и создания прототипов.
На самом деле, 40-пиновый разъём — это не просто группа контактов на плате. Он напрямую связан с основным вычислительным чипом (SoC, System-on-Chip), который управляет всей платой Repka Pi. Это значит, что большая часть пинов — это физические выходы и входы от самого процессора, через которые он может «общаться» с внешним миром.
Каждый такой пин может выполнять одну или несколько функций: работать как обычный цифровой вход/выход (GPIO), передавать данные по протоколам (I2C, SPI, UART, I2S), подавать питание на внешние модули или считывать сигналы с датчиков. Какие функции доступны на каком пине — определяется как конструкцией платы, так и настройками на уровне программного обеспечения.
Таким образом, этот разъём — не просто удобный порт для подключения периферии, а часть архитектуры самой системы: через него процессор взаимодействует с внешними устройствами напрямую. Это даёт пользователю Repka Pi большой контроль и гибкость в построении своих проектов.
Распиновки портов на 40-pin разъеме #
Repka Pi 4 #
Repka Pi 3 #
